控制系统按输入量的变化规律可以分为以下几类：
1. 恒值控制系统 ：被控变量的给定值保持不变，系统需要调整以维持被控变量恒定。
2. 随动控制系统 （自动跟踪系统）：被控变量的给定值不断随机地变化，控制系统需要使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化。
3. 程序控制系统 ：被控变量的给定值按照预定的程序或规律变化，控制系统需要根据这个程序来调整被控变量。
这些分类有助于理解不同类型的控制系统及其应用场景。
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